From 2dd4013f6f135c81de28e36de160ebad5dbc11af Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=E2=80=9C=E8=99=9E=E6=B8=A0=E6=88=90=E2=80=9D?= <“yuqucheng2006@qq.com”> Date: Thu, 3 Sep 2026 11:26:33 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?chore:=20=E6=B8=85=E7=90=86=E6=97=A0=E7=94=A8?= =?UTF-8?q?=E7=9A=84BLE=E6=96=87=E6=A1=A3=E5=B9=B6=E8=B0=83=E6=95=B4?= =?UTF-8?q?=E4=B8=BB=E9=A1=B5UI=E5=B8=83=E5=B1=80?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 1. 删除了Assets/Scripts/Bluetooth目录下的BLE通信接口文档文件 2. 批量修改homePage.prefab中多个UI元素的锚点、位置和尺寸参数 3. 禁用了一个多余的游戏对象 --- Assets/Res/ui/homepage/homePage.prefab | 104 ++-- Assets/Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md | 503 ------------------ .../Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md.meta | 7 - 3 files changed, 52 insertions(+), 562 deletions(-) delete mode 100644 Assets/Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md delete mode 100644 Assets/Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md.meta diff --git a/Assets/Res/ui/homepage/homePage.prefab b/Assets/Res/ui/homepage/homePage.prefab index 036caea..410794b 100644 --- a/Assets/Res/ui/homepage/homePage.prefab +++ b/Assets/Res/ui/homepage/homePage.prefab @@ -360,9 +360,9 @@ RectTransform: m_Children: [] m_Father: {fileID: 4568515400396789170} m_LocalEulerAnglesHint: {x: 0, y: 0, z: 0} - 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---- - -## 二、通信帧结构 - -### 2.1 帧格式 (7+N 字节) - -| 字节偏移 | 字段 | 长度 | 说明 | -|---|---|---|---| -| 0 | Header1 | 1B | 帧头1，固定 `0xAA` | -| 1 | Header2 | 1B | 帧头2，固定 `0x55` | -| 2 | Command | 1B | 命令码 | -| 3 | ReadWrite | 1B | 读写标识 | -| 4 | Length | 1B | 数据字段长度 | -| 5 ~ 5+N-1 | Data | NB | 数据字段（可变长度，可空） | -| 5+N ~ 6+N | CRC16 | 2B | CRC16 校验（小端序，校验范围：帧头到数据字段末尾） | - -### 2.2 读写标识 - -| 值 | 含义 | -|---|---| -| `0x00` | 读操作（App 请求读取设备数据） | -| `0x01` | 写操作（App 向设备写入数据） | -| `0x02` | 通知（设备主动向 App 推送数据） | - -### 2.3 响应与状态码 - -设备响应帧中，Data[0] 为状态码： - -| 状态码 | 含义 | -|---|---| -| `0x00` | 成功 | -| `0x01` | 参数错误 | -| `0x02` | 权限错误（需管理员权限） | -| `0x03` | 设备忙 | -| `0x04` | 命令不支持 | -| `0x05` | 数据校验失败 | -| `0x06` | 超时 | -| `0x07` | 设备错误 | - ---- - -## 三、命令码详细定义 - -### 3.1 设备注册与认证类 (0x01-0x0F) - -#### 0x01 — 查询设备注册状态 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读（App→设备）** | 无（Length=0） | 查询设备是否已注册 | -| **响应（设备→App）** | 1-2 字节 | `[状态码]` 或 `[状态码][注册标志]` | -| | | 注册标志：`0x00`=未注册, `0x01`=已注册 | - -#### 0x02 — 设备注册绑定 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写（App→设备）** | 用户名(16B ASCII，不足补 `0x00`) | 只发送用户名，不发送密码 | -| **响应** | 状态码 | | - -#### 0x03 — 用户登录 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写（App→设备）** | 用户名(16B) + 解锁状态(1B，固定 `0x01`) | 解锁状态固定为1 | -| **响应** | 状态码 | | - -#### 0x04 — 指纹登录使能设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写（App→设备）** | 用户名(16B) + 使能状态(1B) | `0x00`=禁用, `0x01`=使能 | -| **响应** | 状态码 | | - -#### 0x05 — 指纹录制请求 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写（App→设备）** | 用户名(16B) | 启动硬件指纹注册流程 | -| **响应** | 状态码 | | - -#### 0x07 — 查询用户列表 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读（App→设备）** | 无 | | -| **响应（设备→App）** | 用户数量(1-2B) + [用户名(16B) + 指纹ID(1B) + 指纹有效标志(1B)] × N | 每个用户18B | - -#### 0x08 — 注销用户 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写（App→设备）** | 用户名(16B) | | -| **响应** | 状态码 | | - ---- - -### 3.2 设备设置类 (0x10-0x1F) - -#### 0x10 — 语言设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读（App→设备）** | 无 | | -| **写（App→设备）** | 1B | `0x00`=英文, `0x01`=中文 | -| **响应** | 状态码 | | - -#### 0x11 — 时间设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读（App→设备）** | 无 | | -| **写（App→设备）** | 6B | 年偏移(1) + 月(1) + 日(1) + 时(1) + 分(1) + 秒(1) | -| | | 年 = 实际年份 - 2000（如 2026年 → 0x1A） | -| **响应** | 状态码 | | - -#### 0x12 — 定时任务设置 - -固定 5 个任务槽位（TaskId 0-4），每条任务 7 字节。 - -每条任务格式： - -| 字节 | 字段 | 说明 | -|---|---|---| -| 0 | 开关 | `0x00`=禁用, `0x01`=启用 | -| 1 | 开始小时 | 0-23 | -| 2 | 开始分钟 | 0-59 | -| 3 | 结束小时 | 0-23 | -| 4 | 结束分钟 | 0-59 | -| 5 | 模式 | `0x00`=待机, `0x01`=扫描, `0x02`=消杀 | -| 6 | 重复 | 按位表示星期几（见下表） | - -重复位定义： - -| 位 | 值 | 含义 | -|---|---|---| -| Bit 0 | `0x01` | 周一 | -| Bit 1 | `0x02` | 周二 | -| Bit 2 | `0x04` | 周三 | -| Bit 3 | `0x08` | 周四 | -| Bit 4 | `0x10` | 周五 | -| Bit 5 | `0x20` | 周六 | -| Bit 6 | `0x40` | 周日 | - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读（App→设备）** | 无 | 返回 35B（7B × 5条任务，按 TaskId 0-4 顺序排列） | -| **写（App→设备）** | 7B/条，可写入1-5条 | 每条写入格式同上（7B，不包含 TaskId）。按 TaskId 0-4 顺序写入，单次最多5条 | -| **响应** | 状态码 | | - ---- - -### 3.3 外设控制类 (0x20-0x3F) - -#### 0x20 — LCD 休眠设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 2B | 休眠开关(1) + 休眠时间(1) | -| 休眠开关 | `0x00`=关闭, `0x01`=开启 | | -| 休眠时间 | `0x01`=1分钟, `0x05`=5分钟, `0x0A`=10分钟, `0x1E`=30分钟 | | - -#### 0x21 — LCD 亮度设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 2B | 自适应开关(1) + 亮度值(1) | -| 自适应开关 | `0x00`=关闭, `0x01`=开启 | | -| 亮度值 | 10-100（%） | 仅在自适应关闭时有效 | - -#### 0x22 — RGB 指示灯控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 5B | 开关(1) + R(1) + G(1) + B(1) + 效果模式(1) | - -效果模式： - -| 值 | 含义 | -|---|---| -| `0x00` | 闪烁 | -| `0x01` | 常亮 | -| `0x02` | 警示 | - -#### 0x23 — WIFI 控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 65B | 开关(1) + SSID(32B) + 密码(32B) | -| **写** | 动态长度 | 开关(1) + SSID + `\0` + Password + `\0` | - -#### 0x24 — BLE 控制（设置广播名称） - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回可变长度 | 设备名称（ASCII，以 `\0` 结尾） | -| **写** | 动态长度 | 设备名称（ASCII） + `\0` | - -#### 0x25 — 多媒体控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 5B | 视频录制开关(1) + 录制时长(1) + 音效开关(1) + 音效类型(1) + 音量(1, 0-15) | - -录制时长：`0x03`=3秒, `0x05`=5秒, `0x0A`=10秒 - -音效类型： - -| 值 | 含义 | -|---|---| -| `0x00` | Arc | -| `0x01` | Hardlight | -| `0x02` | Ion | -| `0x03` | Plasma | -| `0x04` | Quantum | -| `0x05` | Sonic | - -#### 0x26 — 补光灯控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 3B | 开关(1) + 补光类型(1) + 光照强度(1) | - -补光类型：`0x00`=红外光, `0x01`=白光 - -光照强度：`0x00`=低, `0x01`=中, `0x02`=高 - -#### 0x27 — 查询补光灯连接状态 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 1B | `0x00`=未连接, `0x01`=已连接 | - -#### 0x28 — 可见光激光器控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 1B | `0x00`=关闭, `0x01`=开启 | - -#### 0x29 — 设备锁定/解锁 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 1B | `0x00`=解锁, `0x01`=锁定 | - ---- - -### 3.4 害虫消灭控制类 (0x40-0x4F) - -#### 0x40 — 角度控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 2B 小端序 | 角度范围(ushort)，单位 0.1度，范围 1-900（即 0.1° ~ 90°） | - -示例：`0x0A 0x00` = 10 = 1.0° - -#### 0x41 — 距离控制 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 4B 小端序 | 检测距离(ushort, 0.1米) + 瞄准距离(ushort, 0.1米) | - ---- - -### 3.5 安全设置类 (0x50-0x5F) - -#### 0x50 — 毫米波雷达设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 4B | 开关(1) + 灵敏度(1) + 安全距离(2B 小端序) | - -灵敏度：`0x00`=低, `0x01`=中, `0x02`=高 - -安全距离：单位 0.1米，范围 1-100（即 0.1米 ~ 10米） - -#### 0x51 — 视觉检测设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 2B | 开关(1) + 灵敏度(1) | - -灵敏度：`0x00`=低, `0x01`=中, `0x02`=高 - -#### 0x52 — 加速度传感器设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 3B | 开关(1) + 灵敏度(1) + 振动阈值(1, 1-255) | - -#### 0x53 — 查询加速度传感器数据 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 6B 小端序 | X轴(short, mg) + Y轴(short, mg) + Z轴(short, mg) | - -#### 0x55 — 温度监控设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 3B | 告警阈值(1, °C) + 停止阈值(1, °C) + 开关(1) | - -#### 0x56 — 环境变化检测 / 激光试射 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 1B | 环境变化状态：`0x00`=无变化, `0x01`=发生变化 | -| **写** | 1B = `0x01` | 触发激光试射测试（3次试射，每次间隔1秒，每次持续10ms） | - ---- - -### 3.6 设备管理类 (0x60-0x6F) - -#### 0x60 — 恢复出厂设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写** | 1B = `0x01` | 需要管理员权限，否则返回状态码 `0x02`（权限错误） | - ---- - -### 3.7 状态查询类 (0xA0-0xBF) - -#### 0xA0 — 工作模式设置 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读/写** | 1B | `0x00`=待机, `0x01`=扫描, `0x02`=消杀 | - -#### 0xA1 — 查询硬件状态 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 7B | 温度错误(1) + 电机错误(1) + 激光器错误(1) + 视觉错误(1) + 加速度错误(1) + 毫米波错误(1) + 激光雷达错误(1) | - -每个错误字段：`0x00`=正常，非0=具体错误类型。 - -#### 0xA2 — 设备信息 - -**读操作**返回 72 字节： - -| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 | -|---|---|---|---| -| 0-15 | 16B | 设备序列号 | ASCII编码 | -| 16-31 | 16B | 设备型号 | ASCII编码 | -| 32-47 | 16B | 设备ID | ASCII编码 | -| 48-53 | 6B | BLE MAC地址 | | -| 54-59 | 6B | WiFi MAC地址 | | -| 60-63 | 4B 小端序 | 固件版本 | uint32，每位一个数字段，如 1.0.2.3 | -| 64-67 | 4B 小端序 | 硬件版本 | uint32 | -| 68-71 | 4B 小端序 | OTA版本 | uint32 | - -**写操作**发送 56 字节： - -| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 | -|---|---|---|---| -| 0-15 | 16B | 设备序列号 | | -| 16-31 | 16B | 设备型号 | | -| 32-47 | 16B | 设备ID | | -| 48-51 | 4B 小端序 | 固件版本 | | -| 52-55 | 4B 小端序 | 硬件版本 | | - -#### 0xA3 — 查询统计数据 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 28B | 7个 uint32 小端序 | - -字段顺序：灭虫数量 + 总工作时间(秒) + 今日工作时间(秒) + 扫描次数 + 激光发射次数 + 蚊虫数据数量 + 日志数量 - -#### 0xA4 — 蚊虫数据查询 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 4B 小端序 | 数据条数(uint32) | -| **写**（变体1） | 4B 小端序 | 请求最近的 N 条数据，count(uint32) | -| **写**（变体2） | 8B 小端序 | 请求指定范围的数据，StartIndex(uint32) + EndIndex(uint32) | - -写操作成功后，设备通过通知（ReadWrite=`0x02`）逐条下发蚊虫数据。 - -#### 0xA5 — 查询传感器数据 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **读** | 返回 10B 小端序 | 温度(ushort, 0.1°C) + X轴(short, mg) + Y轴(short, mg) + Z轴(short, mg) + 电容电压(ushort, 0.01V) | - ---- - -### 3.8 连接管理类 (0x70-0x7F) - -#### 0x70 — 主动断开连接 - -| 方向 | 数据格式 | 说明 | -|---|---|---| -| **写** | 无（Length=0） | 设备收到此命令后应立即断开 BLE 连接。无响应，因为断开后无法回传 | - ---- - -### 3.9 设备主动通知 (ReadWrite = 0x02) - -#### 0x0B — 蚊虫数据通知 - -通知数据格式：21 字节 - -| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 | -|---|---|---|---| -| 0 | 1B | 通知类型 | 固定 `0x0B` | -| 1-4 | 4B 小端序 | 数据索引 | uint32 | -| 5-8 | 4B 小端序 | 角度 | int，单位：千分之一度（如 90000 = 90.000°） | -| 9-10 | 2B 小端序 | 距离 | ushort，单位：毫米 | -| 11-12 | 2B 小端序 | 大小 | ushort，单位：毫米 | -| 13-18 | 6B | 时间 | 年(偏移) + 月 + 日 + 时 + 分 + 秒 | -| 19-20 | 2B | 保留 | | - ---- - -### 3.10 OTA 升级类 (0x80-0x9F) - -| 命令码 | 名称 | 说明 | -|---|---|---| -| `0x80` | 查询OTA版本信息 | | -| `0x81` | 开始升级 | 启动OTA升级流程 | -| `0x82` | 传输固件数据 | 分片传输固件二进制数据 | -| `0x83` | 结束传输 | 结束OTA数据传输 | -| `0x85` | 取消升级 | 取消当前OTA升级 | - ---- - -## 四、连接流程 - -``` -App Device - │ │ - ├── Initialize Bluetooth ────────────────┤ - │ │ - ├── Scan (扫描所有设备) ──────────────────►│ - │◄── 广播数据 ────────────────────────────┤ - │ (Name + Address + RSSI + 制造商数据) │ - │ │ - ├── ConnectToPeripheral ────────────────►│ - │◄── 连接成功 (Connected) ─────────────────┤ - │◄── 发现 Service ────────────────────────┤ - │◄── 发现 Characteristic ─────────────────┤ - │ │ - ├── RequestMtu (MTU=512) ───────────────►│ - │◄── MTU 回复 ────────────────────────────┤ - ├── BluetoothConnectionPriority (High) ─►│ - │ │ - ├── SubscribeCharacteristic ────────────►│ - │◄── 订阅成功 ────────────────────────────┤ - │ │ - ├── 发送指令（队列顺序执行） ───────────────►│ - │◄── 响应 ────────────────────────────────┤ - │ │ - │ ...（命令队列继续）... │ - │ │ - ├── 断开连接 Disconnect ─────────────────►│ - │ 先发 0x70 命令 │ - │◄── 设备主动断开 BLE 连接 ────────────────┤ -``` - ---- - -## 五、广播数据说明 - -### MAC 地址解析 - -广播数据（制造商数据）中，第 2-7 字节包含真实 MAC 地址： - -``` -bytes[0-1]: 头部（2字节） -bytes[2-7]: MAC 地址（6字节），如 XX:XX:XX:XX:XX:XX -``` - -> **注意：** iOS 端扫描到的 Address 为系统分配的 UUID，需要通过广播数据中的 MAC 地址来识别设备。Android 端 Address 即是 MAC 地址。 - ---- - -## 六、通用约定 - -1. **字节序**：所有多字节数值均为 **小端序（Little Endian）**，低字节在前。 -2. **用户名**：最大长度 **16 字节**，ASCII 编码，不足补 `0x00`。 -3. **CRC16**：校验范围从帧头(Header1)到数据字段末尾(Data)，使用标准 CRC16 算法。 -4. **指令队列**：App 端使用指令队列顺序执行，上一条指令收到响应（或超时）后才发送下一条。 -5. **响应超时**：默认 10 秒。 -6. **断开连接流程**：App 先发送 `0x70` 命令 → 设备收到后主动断开 BLE 连接。此命令**无响应帧**。 diff --git a/Assets/Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md.meta b/Assets/Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md.meta deleted file mode 100644 index c49421e..0000000 --- a/Assets/Scripts/Bluetooth/BLE通信接口文档.md.meta +++ /dev/null @@ -1,7 +0,0 @@ -fileFormatVersion: 2 -guid: 947cd3ca2f4fc0b47961a49597dc8c12 -TextScriptImporter: - externalObjects: {} - userData: - assetBundleName: - assetBundleVariant: