feat: 新增WiFi OTA推送功能,完善固件更新流程

1. 新增多服务器API地址配置
2. 添加OTA推送请求数据结构
3. 实现WiFi模式下直接推送OTA指令逻辑
4. 新增多语言提示文本
5. 补充BLE通信接口文档
6. 修复部分代码格式和跳转逻辑问题
This commit is contained in:
“虞渠成” 2026-07-14 17:05:14 +08:00
parent 5105f6fbfa
commit 715921b9f2
6 changed files with 563 additions and 9 deletions

View File

@ -1533,6 +1533,11 @@
"key": "100307",
"zh": "答题进度将不会被保存,确定退出?",
"en": "Assessment progress will not be saved. Exit now?"
},
{
"key": "100308",
"zh": "已通知设备更新,请在设备端查看进度",
"en": "Device update notified. Please view progress on the device."
}

View File

@ -481,7 +481,9 @@ MonoBehaviour:
m_EditorClassIdentifier:
localPath:
streamingPath:
serverBaseUrls: []
serverBaseUrls:
- https://nextreal.cn/photon-matrix-api
- https://api.photonmatrixlab.com
serverBaseUrl: https://nextreal.cn/photon-matrix-api
defaultTimeout: 30
defaultMaxRetries: 3

View File

@ -0,0 +1,503 @@
# BLE 蓝牙通信接口文档
## MQ2TKill_Project
---
## 一、BLE 基础参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| **Service UUID** | `0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb` |
| **Write Characteristic UUID** | `0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb` |
| **Notify Characteristic UUID** | `0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb` |
| **MTU 请求值** | 512 字节 |
| **连接优先级** | High |
---
## 二、通信帧结构
### 2.1 帧格式 (7+N 字节)
| 字节偏移 | 字段 | 长度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | Header1 | 1B | 帧头1固定 `0xAA` |
| 1 | Header2 | 1B | 帧头2固定 `0x55` |
| 2 | Command | 1B | 命令码 |
| 3 | ReadWrite | 1B | 读写标识 |
| 4 | Length | 1B | 数据字段长度 |
| 5 ~ 5+N-1 | Data | NB | 数据字段(可变长度,可空) |
| 5+N ~ 6+N | CRC16 | 2B | CRC16 校验(小端序,校验范围:帧头到数据字段末尾) |
### 2.2 读写标识
| 值 | 含义 |
|---|---|
| `0x00` | 读操作App 请求读取设备数据) |
| `0x01` | 写操作App 向设备写入数据) |
| `0x02` | 通知(设备主动向 App 推送数据) |
### 2.3 响应与状态码
设备响应帧中Data[0] 为状态码:
| 状态码 | 含义 |
|---|---|
| `0x00` | 成功 |
| `0x01` | 参数错误 |
| `0x02` | 权限错误(需管理员权限) |
| `0x03` | 设备忙 |
| `0x04` | 命令不支持 |
| `0x05` | 数据校验失败 |
| `0x06` | 超时 |
| `0x07` | 设备错误 |
---
## 三、命令码详细定义
### 3.1 设备注册与认证类 (0x01-0x0F)
#### 0x01 — 查询设备注册状态
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读App→设备** | 无Length=0 | 查询设备是否已注册 |
| **响应设备→App** | 1-2 字节 | `[状态码]``[状态码][注册标志]` |
| | | 注册标志:`0x00`=未注册, `0x01`=已注册 |
#### 0x02 — 设备注册绑定
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写App→设备** | 用户名(16B ASCII不足补 `0x00`) | 只发送用户名,不发送密码 |
| **响应** | 状态码 | |
#### 0x03 — 用户登录
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写App→设备** | 用户名(16B) + 解锁状态(1B固定 `0x01`) | 解锁状态固定为1 |
| **响应** | 状态码 | |
#### 0x04 — 指纹登录使能设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写App→设备** | 用户名(16B) + 使能状态(1B) | `0x00`=禁用, `0x01`=使能 |
| **响应** | 状态码 | |
#### 0x05 — 指纹录制请求
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写App→设备** | 用户名(16B) | 启动硬件指纹注册流程 |
| **响应** | 状态码 | |
#### 0x07 — 查询用户列表
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读App→设备** | 无 | |
| **响应设备→App** | 用户数量(1-2B) + [用户名(16B) + 指纹ID(1B) + 指纹有效标志(1B)] × N | 每个用户18B |
#### 0x08 — 注销用户
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写App→设备** | 用户名(16B) | |
| **响应** | 状态码 | |
---
### 3.2 设备设置类 (0x10-0x1F)
#### 0x10 — 语言设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读App→设备** | 无 | |
| **写App→设备** | 1B | `0x00`=英文, `0x01`=中文 |
| **响应** | 状态码 | |
#### 0x11 — 时间设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读App→设备** | 无 | |
| **写App→设备** | 6B | 年偏移(1) + 月(1) + 日(1) + 时(1) + 分(1) + 秒(1) |
| | | 年 = 实际年份 - 2000如 2026年 → 0x1A |
| **响应** | 状态码 | |
#### 0x12 — 定时任务设置
固定 5 个任务槽位TaskId 0-4每条任务 7 字节。
每条任务格式:
| 字节 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | 开关 | `0x00`=禁用, `0x01`=启用 |
| 1 | 开始小时 | 0-23 |
| 2 | 开始分钟 | 0-59 |
| 3 | 结束小时 | 0-23 |
| 4 | 结束分钟 | 0-59 |
| 5 | 模式 | `0x00`=待机, `0x01`=扫描, `0x02`=消杀 |
| 6 | 重复 | 按位表示星期几(见下表) |
重复位定义:
| 位 | 值 | 含义 |
|---|---|---|
| Bit 0 | `0x01` | 周一 |
| Bit 1 | `0x02` | 周二 |
| Bit 2 | `0x04` | 周三 |
| Bit 3 | `0x08` | 周四 |
| Bit 4 | `0x10` | 周五 |
| Bit 5 | `0x20` | 周六 |
| Bit 6 | `0x40` | 周日 |
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读App→设备** | 无 | 返回 35B7B × 5条任务按 TaskId 0-4 顺序排列) |
| **写App→设备** | 7B/条可写入1-5条 | 每条写入格式同上7B不包含 TaskId。按 TaskId 0-4 顺序写入单次最多5条 |
| **响应** | 状态码 | |
---
### 3.3 外设控制类 (0x20-0x3F)
#### 0x20 — LCD 休眠设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 2B | 休眠开关(1) + 休眠时间(1) |
| 休眠开关 | `0x00`=关闭, `0x01`=开启 | |
| 休眠时间 | `0x01`=1分钟, `0x05`=5分钟, `0x0A`=10分钟, `0x1E`=30分钟 | |
#### 0x21 — LCD 亮度设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 2B | 自适应开关(1) + 亮度值(1) |
| 自适应开关 | `0x00`=关闭, `0x01`=开启 | |
| 亮度值 | 10-100% | 仅在自适应关闭时有效 |
#### 0x22 — RGB 指示灯控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 5B | 开关(1) + R(1) + G(1) + B(1) + 效果模式(1) |
效果模式:
| 值 | 含义 |
|---|---|
| `0x00` | 闪烁 |
| `0x01` | 常亮 |
| `0x02` | 警示 |
#### 0x23 — WIFI 控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 65B | 开关(1) + SSID(32B) + 密码(32B) |
| **写** | 动态长度 | 开关(1) + SSID + `\0` + Password + `\0` |
#### 0x24 — BLE 控制(设置广播名称)
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回可变长度 | 设备名称ASCII`\0` 结尾) |
| **写** | 动态长度 | 设备名称ASCII + `\0` |
#### 0x25 — 多媒体控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 5B | 视频录制开关(1) + 录制时长(1) + 音效开关(1) + 音效类型(1) + 音量(1, 0-15) |
录制时长:`0x03`=3秒, `0x05`=5秒, `0x0A`=10秒
音效类型:
| 值 | 含义 |
|---|---|
| `0x00` | Arc |
| `0x01` | Hardlight |
| `0x02` | Ion |
| `0x03` | Plasma |
| `0x04` | Quantum |
| `0x05` | Sonic |
#### 0x26 — 补光灯控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 3B | 开关(1) + 补光类型(1) + 光照强度(1) |
补光类型:`0x00`=红外光, `0x01`=白光
光照强度:`0x00`=低, `0x01`=中, `0x02`=高
#### 0x27 — 查询补光灯连接状态
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 1B | `0x00`=未连接, `0x01`=已连接 |
#### 0x28 — 可见光激光器控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 1B | `0x00`=关闭, `0x01`=开启 |
#### 0x29 — 设备锁定/解锁
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 1B | `0x00`=解锁, `0x01`=锁定 |
---
### 3.4 害虫消灭控制类 (0x40-0x4F)
#### 0x40 — 角度控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 2B 小端序 | 角度范围(ushort),单位 0.1度,范围 1-900即 0.1° ~ 90° |
示例:`0x0A 0x00` = 10 = 1.0°
#### 0x41 — 距离控制
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 4B 小端序 | 检测距离(ushort, 0.1米) + 瞄准距离(ushort, 0.1米) |
---
### 3.5 安全设置类 (0x50-0x5F)
#### 0x50 — 毫米波雷达设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 4B | 开关(1) + 灵敏度(1) + 安全距离(2B 小端序) |
灵敏度:`0x00`=低, `0x01`=中, `0x02`=高
安全距离:单位 0.1米,范围 1-100即 0.1米 ~ 10米
#### 0x51 — 视觉检测设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 2B | 开关(1) + 灵敏度(1) |
灵敏度:`0x00`=低, `0x01`=中, `0x02`=高
#### 0x52 — 加速度传感器设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 3B | 开关(1) + 灵敏度(1) + 振动阈值(1, 1-255) |
#### 0x53 — 查询加速度传感器数据
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 6B 小端序 | X轴(short, mg) + Y轴(short, mg) + Z轴(short, mg) |
#### 0x55 — 温度监控设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 3B | 告警阈值(1, °C) + 停止阈值(1, °C) + 开关(1) |
#### 0x56 — 环境变化检测 / 激光试射
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 1B | 环境变化状态:`0x00`=无变化, `0x01`=发生变化 |
| **写** | 1B = `0x01` | 触发激光试射测试3次试射每次间隔1秒每次持续10ms |
---
### 3.6 设备管理类 (0x60-0x6F)
#### 0x60 — 恢复出厂设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写** | 1B = `0x01` | 需要管理员权限,否则返回状态码 `0x02`(权限错误) |
---
### 3.7 状态查询类 (0xA0-0xBF)
#### 0xA0 — 工作模式设置
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读/写** | 1B | `0x00`=待机, `0x01`=扫描, `0x02`=消杀 |
#### 0xA1 — 查询硬件状态
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 7B | 温度错误(1) + 电机错误(1) + 激光器错误(1) + 视觉错误(1) + 加速度错误(1) + 毫米波错误(1) + 激光雷达错误(1) |
每个错误字段:`0x00`=正常非0=具体错误类型。
#### 0xA2 — 设备信息
**读操作**返回 72 字节:
| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0-15 | 16B | 设备序列号 | ASCII编码 |
| 16-31 | 16B | 设备型号 | ASCII编码 |
| 32-47 | 16B | 设备ID | ASCII编码 |
| 48-53 | 6B | BLE MAC地址 | |
| 54-59 | 6B | WiFi MAC地址 | |
| 60-63 | 4B 小端序 | 固件版本 | uint32每位一个数字段如 1.0.2.3 |
| 64-67 | 4B 小端序 | 硬件版本 | uint32 |
| 68-71 | 4B 小端序 | OTA版本 | uint32 |
**写操作**发送 56 字节:
| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0-15 | 16B | 设备序列号 | |
| 16-31 | 16B | 设备型号 | |
| 32-47 | 16B | 设备ID | |
| 48-51 | 4B 小端序 | 固件版本 | |
| 52-55 | 4B 小端序 | 硬件版本 | |
#### 0xA3 — 查询统计数据
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 28B | 7个 uint32 小端序 |
字段顺序:灭虫数量 + 总工作时间(秒) + 今日工作时间(秒) + 扫描次数 + 激光发射次数 + 蚊虫数据数量 + 日志数量
#### 0xA4 — 蚊虫数据查询
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 4B 小端序 | 数据条数(uint32) |
| **写**变体1 | 4B 小端序 | 请求最近的 N 条数据count(uint32) |
| **写**变体2 | 8B 小端序 | 请求指定范围的数据StartIndex(uint32) + EndIndex(uint32) |
写操作成功后设备通过通知ReadWrite=`0x02`)逐条下发蚊虫数据。
#### 0xA5 — 查询传感器数据
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **读** | 返回 10B 小端序 | 温度(ushort, 0.1°C) + X轴(short, mg) + Y轴(short, mg) + Z轴(short, mg) + 电容电压(ushort, 0.01V) |
---
### 3.8 连接管理类 (0x70-0x7F)
#### 0x70 — 主动断开连接
| 方向 | 数据格式 | 说明 |
|---|---|---|
| **写** | 无Length=0 | 设备收到此命令后应立即断开 BLE 连接。无响应,因为断开后无法回传 |
---
### 3.9 设备主动通知 (ReadWrite = 0x02)
#### 0x0B — 蚊虫数据通知
通知数据格式21 字节
| 偏移 | 长度 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | 1B | 通知类型 | 固定 `0x0B` |
| 1-4 | 4B 小端序 | 数据索引 | uint32 |
| 5-8 | 4B 小端序 | 角度 | int单位千分之一度如 90000 = 90.000°) |
| 9-10 | 2B 小端序 | 距离 | ushort单位毫米 |
| 11-12 | 2B 小端序 | 大小 | ushort单位毫米 |
| 13-18 | 6B | 时间 | 年(偏移) + 月 + 日 + 时 + 分 + 秒 |
| 19-20 | 2B | 保留 | |
---
### 3.10 OTA 升级类 (0x80-0x9F)
| 命令码 | 名称 | 说明 |
|---|---|---|
| `0x80` | 查询OTA版本信息 | |
| `0x81` | 开始升级 | 启动OTA升级流程 |
| `0x82` | 传输固件数据 | 分片传输固件二进制数据 |
| `0x83` | 结束传输 | 结束OTA数据传输 |
| `0x85` | 取消升级 | 取消当前OTA升级 |
---
## 四、连接流程
```
App Device
│ │
├── Initialize Bluetooth ────────────────┤
│ │
├── Scan (扫描所有设备) ──────────────────►│
│◄── 广播数据 ────────────────────────────┤
│ (Name + Address + RSSI + 制造商数据) │
│ │
├── ConnectToPeripheral ────────────────►│
│◄── 连接成功 (Connected) ─────────────────┤
│◄── 发现 Service ────────────────────────┤
│◄── 发现 Characteristic ─────────────────┤
│ │
├── RequestMtu (MTU=512) ───────────────►│
│◄── MTU 回复 ────────────────────────────┤
├── BluetoothConnectionPriority (High) ─►│
│ │
├── SubscribeCharacteristic ────────────►│
│◄── 订阅成功 ────────────────────────────┤
│ │
├── 发送指令(队列顺序执行) ───────────────►│
│◄── 响应 ────────────────────────────────┤
│ │
│ ...(命令队列继续)... │
│ │
├── 断开连接 Disconnect ─────────────────►│
│ 先发 0x70 命令 │
│◄── 设备主动断开 BLE 连接 ────────────────┤
```
---
## 五、广播数据说明
### MAC 地址解析
广播数据(制造商数据)中,第 2-7 字节包含真实 MAC 地址:
```
bytes[0-1]: 头部2字节
bytes[2-7]: MAC 地址6字节如 XX:XX:XX:XX:XX:XX
```
> **注意:** iOS 端扫描到的 Address 为系统分配的 UUID需要通过广播数据中的 MAC 地址来识别设备。Android 端 Address 即是 MAC 地址。
---
## 六、通用约定
1. **字节序**:所有多字节数值均为 **小端序Little Endian**,低字节在前。
2. **用户名**:最大长度 **16 字节**ASCII 编码,不足补 `0x00`
3. **CRC16**:校验范围从帧头(Header1)到数据字段末尾(Data),使用标准 CRC16 算法。
4. **指令队列**App 端使用指令队列顺序执行,上一条指令收到响应(或超时)后才发送下一条。
5. **响应超时**:默认 10 秒。
6. **断开连接流程**App 先发送 `0x70` 命令 → 设备收到后主动断开 BLE 连接。此命令**无响应帧**。

View File

@ -0,0 +1,7 @@
fileFormatVersion: 2
guid: 947cd3ca2f4fc0b47961a49597dc8c12
TextScriptImporter:
externalObjects: {}
userData:
assetBundleName:
assetBundleVariant:

View File

@ -352,6 +352,16 @@ namespace Kill.Managers
public string release_notes;
}
/// <summary>
/// WiFi OTA push 请求
/// </summary>
[System.Serializable]
public class OTAPushRequest
{
public string ble_mac;
public string version;
}
public class MessageData
{
public string id;

View File

@ -98,31 +98,58 @@ namespace Kill.UI.Pages
public async void OnUpdateButtonClick()
{
Screen.sleepTimeout = SleepTimeout.NeverSleep;
// WiFi 模式:直接 push OTA 指令,设备自行下载固件
if (DataManager.Instance.hasWifi)
{
var pushRequest = new OTAPushRequest
{
ble_mac = DataManager.Instance.selectedDevice.ble_mac,
version = otaData.version
};
var pushResponse = await NetworkCtrl.Instance.Post<NoDataResponse>("/api/v1/ota/push", pushRequest);
ResponseCodeHandler.HandleResponse(pushResponse,
onSuccess: (data) =>
{
ToastUI.Show("100308");
DataManager.Instance.selectedDevice.firmware_version = otaData.version;
},
onError: (code, message) =>
{
ToastUI.Show("100227");
Debug.LogError($"WiFi OTA push 失败: {message}");
}
);
UIManager.Instance.OpenMainPage(UIManager.PageName.homePage);
return;
}
// BLE 模式:下载固件 → 校验 → 蓝牙传输
ToastUI.Show("100294");
UpdateLoadingUI.Instance.Show();
string savePath = Application.persistentDataPath + "/ota.bin";
var success= await NetworkCtrl.Instance.DownloadFile(otaData.download_url, savePath, UpdateLoadingUI.Instance.GetDownloadProcess);
var downloadResult = await NetworkCtrl.Instance.DownloadFile(otaData.download_url, savePath, UpdateLoadingUI.Instance.GetDownloadProcess);
UpdateLoadingUI.Instance.Hide();
if(!success.IsSuccess)
if (!downloadResult.IsSuccess)
{
ToastUI.Show("100224");
return;
}
string md5=NetworkCtrl.Instance.CalculateMD5(savePath);
if(md5!=otaData.md5)
string md5 = NetworkCtrl.Instance.CalculateMD5(savePath);
if (md5 != otaData.md5)
{
ToastUI.Show("100223");
Debug.LogError("下载的文件MD5校验失败");
File.Delete(savePath);
return;
}
// TODO: continue OTA update via BLE
LoadFirmwareFile(savePath);
ToastUI.Show("100225");
UpdateLoadingUI.Instance.SetPrecent(0);
UpdateLoadingUI.Instance.Show();
uint firmwareVersion = ParseFirmwareVersion(otaData.version);
OTAManager.Instance.OnTransferProgress += OnOTATransferProgress;
OTAManager.Instance.OnTransferProgress += OnOTATransferProgress;
StartCoroutine(OTAManager.Instance.PerformFullUpgrade(_selectedFirmwareData, firmwareVersion, (success) =>
{
Loom.QueueOnMainThread(() =>
@ -130,14 +157,14 @@ namespace Kill.UI.Pages
if (success)
{
ToastUI.Show("100226");
DataManager.Instance.selectedDevice.firmware_version=otaData.version;
DataManager.Instance.selectedDevice.firmware_version = otaData.version;
}
else
{
ToastUI.Show("100227");
}
UpdateLoadingUI.Instance.Hide();
UIManager.Instance.OpenMainPage(UIManager.PageName.loginPage);
UIManager.Instance.OpenMainPage(UIManager.PageName.homePage);
});
}));
}